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Hallo,

ich hab mal dem Fragenkatalog ein update verpasst, falls wer noch Fragen/Anmerkungen hat einfach hier posten.

 

Mechatronische Systeme.pdf

Edited by jolly
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meine heutigen fragen:

a) 2 identische motoren (GSM) mit welle gekoppelt (endliche steifigkeit). bodeplott von strom i1 zum winkel phi1
b) regler entwerfen für phi2 mit i1 als stellgröße. maximal PID

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Meine Fragen heute waren:

-Heterodynes Interferometer: Allgemein wie es funktioniert (ohne genauen aufbau eines Interferometers), Wie das Messsignal aussieht (Schwebung gezeichnet). Was man messen kann, wie man auf die Längenänderung kommt (referenzsignal und Phasenverschiebung)

-Hybrid aktuator: Aufzeichnen, wieso er hybrid ist (2 Reluktanzaktuatoren), für was der Magnet da ist, wieso man ihn reingeben darf (umkehr der Spule dadurch kein Fluss im Anker) Wieso macht man das (fast zero stiffness)

Sehr angenehme Prüfung, auf Deutsch und wenn man einen 1er haben will, sollte man ziemlich alles wissen, man muss aber nicht alles ins detail wissen

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Hatte heute Prüfung, die Fragen:

  1. Long stroke zero-stiffness actuator: Idee dahinter, wie funktioniert er, wie wird er angesteuert/geregelt.
  2. 2 Massenschwinger mit Feder dazwischen, der Prof. hat mir dazu das Bodediagramm der ersten Masse aufgezeichnet, -> PID Regler dazu entwerfen.
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Meine Fragen heute waren:

Heterodynes Interferometer

Zero Stiffness Actuation und dann vom Lorentz Aktuator zum Long Stroke Aktuator

Edited by Mfg

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März 2018
- Interferential Optical Encoder
    - Wodurch wird die Richtungsbestimmung möglich?
        -(dadurch dass 3 Signale mit 120° Phasenverschiebung vorhanden sind)
- 2 Massen System mit Feder dazwischen (Amplitudengang gegeben + Information das es minimalphasig ist)
    - Phasengang zeichnen
        -(-180 -> 0 -> -180)
    - PID Regler entwerfen
        -(Nur PD benötigt da Plant bereits doppelt integrierend ist. Cross-over so legen, dass Antiresonanz und Resonanz nicht mehr dabei sind. Frequenzen des Differenzierers mittels Alpha Parameter aus Vorlesung legen)
    - Amplitudengang des PD Reglers zeichnen
        - (flach -> +1 slope -> flach)

15 Minuten -  angenehme Atmosphäre

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Meine Fragen waren:

Dynamic Error Budget: Was für Hilfsmittel? (PSD, was sagt sie aus), Wie kann man Fehlerquellen identifizieren? (CPSD)

Fiber Bragg Sensor: Funktionsweise, Mehrere Sensorabschnitte in einem Lichtwellenleiter, wie erkenne ich welche Daten von welchem Sensor kommen. (Laufzeit)

Fragenlatalog & Zusammenfassung:

https://www.fet.at/uploads/beispiel/beispieldatei/1332/Zusammenfassung_Mechatronische_Systeme.pdf

Fragenkatalog.odt

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Meine Fragen waren heute:

Heterodynes Interferometer

- Hybrid aktuator

Im Prinzip die Fragen ähnlich gestellt wie schon geschrieben. Außerdem möchte ich reinschreiben, dass der Hybrid Aktuator grundsätzlich eine negative stiffness besitzt (nicht so wie oben beschrieben mit fast zero stiffness). D.h. man braucht eine mechanische Feder um das System zu stabilisieren oder einen Positionsregler der die Position stabilisiert.

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Meine Fragen waren:

- zwei GSM mit endlicher Steifigkeit gekoppelt, Bode von I1 zu Phi1 aufzeichnen, die jeweiligen Resonanzen und Abschnitte erklären. Die Übertragungsfunktion hätte man herleiten können laut ihm, würde ich aber aufgrund der Zeit nicht empfehlen. 

- Regler auslegen. Grundsätzlich war es ihm egal ob mit oder ohne Notch, wc sollte nur nicht im Bereich liegen, wo decoupling auftritt. wc wählen und begründen wieso genau dort und auf was man achten muss bezüglich Stabilität. Regler mit Alpha tuning erklären und für was die einzelen Anteile sind (PID, I war nicht nötig wegen der Strecke).

Meine Kollegen haben auch alle hier bereits erwähnte Fragen bekommen. Ist eine angenehme Prüfungsatmosphäre.

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