ET_Studentxx

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  1. ET_Studentxx hat den im Thema hinzugefügt: Mündliche Prüfung   

    Fragen bei der Prüfung im Mai:

    -Verschiedene Möglichkeiten 3D Bilder aufzunehmen (Stereo, ToF, Laser + Vorteile/Nachteile)
    -Wie steigt der Fehler der Disparität mit der Distanz bei Stereovision?
    -Epipolargeometrie?
    -Kinect genauer erklären
    -Was würden Sie für eine Belichtung für das Greifen eines Objektes einsetzen? Warum?
    -Unterschied Computer/Machine Vision und Machine Vision Diagramm
    -Wie erkennt hebt man Kratzer, Längen mit Beleuchtung hervor ? (Dunkelfeld, Hellfeld)
    -Wie bekommt man von der Kamera die 3 RGB Farben? Warum kommt grün am öftesten im Bayer Pattern vor?
    -2D Objekterkennungsverfahren: Harris und SIFT, weshalb ist SIFT skalierungsinvariant?
    -Was sind Probleme von RANSAC?
    -Wie stellt man Rauschen in Bildern fest und welchen Parameter von Ransac kann man dann so  bestimmen?
    -Wie kann RANSAC schneller werden?
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  2. ET_Studentxx hat Thema hinzugefügt: VO Sensoren und optoelektron. Bauelemente   

    Frage zu Beispiel
    Hallo,
    Ich habe eine Frage zu dem Beispiel: "Bei Vollmond herrscht eine Beleuchtungsstärke von.., berechnen Sie  von einem 100um^2 großen Si-CCD-Pixel,...." das im Forum schon einige Male erwähnt wurde. Wie berechnet man da die Belichtungszeit abhängig vom Shot-Noise Signal?
    Danke!
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