rafaar

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  1. rafaar added a post in a topic Prüfungsfragen Kugi   


    Hallo Zusammen,
    ich hatte letzte Woche Prüfung. Es wurden folgende Themengebiete geprüft:
     Gegen war ein SISO AI-System der Form
    dx/dt = f(x) + g(x)*u
    y = h(x) -> flacher Ausgang
    w = l(x) -> Messung
    Gefragt wurde:Blockschaltbild der 2-Freiheitsgrad-Struktur mit Zustandsregler und Beobachter aufzeichnen und erklärenTrajektorienplanung wenn w keinen flachen Ausgang darstelltGleichung für Beobachter aufschrieben
         - wie kann man prinzipiell die Beobachterverstärkungsmatrix k(t) berechen, dazu war keine Rechnung notwendig -> Kalmanfilter oder zeitvariante Polvorgabe nach Ackerman
         - Stabilität des Beobachtungsfehlers -> LinearisurungStabilität im Sinne von Lyapunovfür autonome und zeitvariante Systeme -> Erklärung und NachweisAbschätzung des EinzugsbereichsWarum sind die Niveaulinien im R^2 Ellipsen?
    vektorielleTaylerreihenentwiklung der Lyapunov Funktion V(x) um den Punkt x=0
    V(x) = V(0) + dV(0)/dx * delta_x + 1/2 * delta_x^T * d^2V/dx^2 * delta_x + r(x)
    => Aufgrund der quadratischen From delta_x^T * d^2V/dx^2 * delta_x > 0 ergeben sich im R^2 EllipsenPrüfungsklima war entspannt, Prüfungsdauer war ca. 30min.
    Viel Erfolg 
     
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  2. rafaar added a topic in LU Labor Automatisierungs- und Steuerungssysteme   

    Termintausch Labor WS19
    Hallo liebe Kollegen,
    wäre es ggf. für jemanden möglich aus mit mir und einem Kollegen die Gruppe zu tauschen? Wir sind zur Zeit in Gruppe 9 angemeldet bei welcher das erste Labor am 29.10.19 stattfindet. Da ich an dem Tag jedoch meine Bac-Präsentation habe wäre mir mit einem Gruppentausch sehr geholfen.
    Mögliche Tauschtermine wären Gruppe: 3, 4, 5, 6, 15, 16, 17, 18, 19, 20.
    P.S. Falls sich jemand bereit erklären würde zu tauschen, würde ich natürlich als Gegenleistung ein Bier spendieren.
    Beste Grüße
    rafaar
     
    • 0 replies
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  3. rafaar added a topic in LU Labor Automatisierungs- und Steuerungssysteme   

    Termintausch Labor WS19
    Hallo liebe Kollegen,
    wäre es ggf. für jemanden möglich aus mit mir und einem Kollegen die Gruppe zu tauschen? Wir sind zur Zeit in Gruppe 9 angemeldet bei welcher das erste Labor am 29.10.19 stattfindet. Da ich an dem Tag jedoch meine Bac-Präsentation habe wäre mir mit einem Gruppentausch sehr geholfen.
    Mögliche Tauschtermine wären Gruppe: 3, 4, 5, 6, 15, 16, 17, 18, 19, 20.
    P.S. Falls sich jemand bereit erklären würde zu tauschen, würde ich natürlich als Gegenleistung ein Bier spendieren.
    Beste Grüße
    rafaar
     
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  4. rafaar added a topic in VU Elektrodynamik   

    Prüfung 28.02.18
    Hallo,
    das sind die Angaben der gestrigen Prüfung.
     
    Viel Spaß
    Prüfung_28_02_18.pdf
    • 0 replies
    • 357 views
  5. rafaar added a post in a topic Prüfung 08.11.17   

    Hab das Beispiel jetzt auch nochmal durchgerechnet und bin auf das selbe Ergebnis gekommen wie du nur mit +2/pi^2 am Ende(scheis vorzeichenfehler =) ). Meiner Meinung nach sollte man das schon so rechnen können da es sich ja prinzipiel nur um ein Faltungsprodukt handelt.
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  6. rafaar added a post in a topic Prüfung 08.11.17   

    Ich habe gemeint dass das x(tau) für tau>0 definiert sein muss sonst könnte man schon ja das tau (1. Term in der Angabe) nicht zu 1/s^2  Laplace transformieren. Habe dies mehr als eine Bestätigung für meine frage ob diese Bedingung (tau>0) in der Angabe gestanden ist gesehen.
    Finde deinen Ansatz auch gut, die Grenzen mit Hilfe von Heavisde Sprüngen zu verändern sodass es direkt in das allgemein gültige Faltungsprodukt über geht. Da spart man sich wieder paar Zeilen.
    • 1
  7. rafaar added a post in a topic Prüfung 08.11.17   

    Im Prinzip könnte man sich auch den Rechenweg sparen, wenn man sieht dass das Integral in der Angabe einem Faltungsprodukt entspricht welches unter der Laplace Transformation in ein gewöhnliches Produkt übergeht.Ich war mir aber nicht sicher wegen der oberen Grenze (Tau) deshalb hab ichs ausführlich probiert herzuleiten. Hoff das stimmt soweit.
    Aja und das tau muss größer als Null sein sonst könnte man das tau gar nicht zu 1/s^2 transformieren.
     
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  8. rafaar added a post in a topic Prüfung 08.11.17   

    Hab das Beispiel mit der Laplace Transformation als Hinweis probiert zu rechnen.

    • 0
  9. rafaar added a post in a topic Prüfung 08.11.17   

    Oh verdammt. War mir nicht mehr sicher wie genau die Angabe war.
     
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  10. rafaar added a post in a topic Prüfung 08.11.17   

    Meine Lösung zum Verstärkerbeispiel.

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  11. rafaar added a post in a topic Prüfung 08.11.17   

    Müsste beim Bode Diagramm nicht noch +3dB bei v=1 addiert werden, da die Knickfrequanz der Nullstelle auch bei v=1 liegt?
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  12. rafaar added a post in a topic Prüfung 08.11.17   

    Ein iedales Laufzeitgleid hat natürlich die Stoßantowrt g(tau) = dirac(tau-tau0) aber bei diesem Beispiel handelt es sich um eine Parallelkombination aus zwei Teilsystemen.Also aus der Addition aus dem Eingangssignal u(tau) und dem um tau0 verzögerten Eingangssignal u(tau-tau0).
     
    LG

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  13. rafaar added a topic in VU Signale und Systeme 1   

    Prüfung 08.11.17

    Hallo,
    hier sind 5 der 10 Angaben der gestrigen Prüfung.
    Hat jemand vielleicht noch die fehlenden Beispiele mitgeschrieben?
    LG






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  14. rafaar added a post in a topic Klausur 2016   

    Hier die Angaben zu der Klausur 2016.
     
    TK_2016_1.pdf
    TK_2016_2_.pdf
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  15. rafaar added a post in a topic 3. Übung SS2016   

    Da die Übung ziehmlich ähnlich zu der von letzen jahr ist hab ich mal die gleichen Beispiele herausgesucht.













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