Pats

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  1. Pats added a post in a topic update Fragenkatalog   

    Meine Fragen waren heute:

    - Heterodynes Interferometer
    - Hybrid aktuator
    Im Prinzip die Fragen ähnlich gestellt wie schon geschrieben. Außerdem möchte ich reinschreiben, dass der Hybrid Aktuator grundsätzlich eine negative stiffness besitzt (nicht so wie oben beschrieben mit fast zero stiffness). D.h. man braucht eine mechanische Feder um das System zu stabilisieren oder einen Positionsregler der die Position stabilisiert.
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  2. Pats added a post in a topic Mündliche Prüfung   

    Hallo,
    die Fragen von heute:

    - Was sind Cognitive Robotics (und auch Probleme dazu) ?
    - Was ist der Unterschied zwischen Machine Vision und Computer Vision ?
    - Was für Oberflächen gibt es (Lambertian, Specular auch Albedo-Faktor und Dichromatisches Reflexionsmodell) ?
    - Unterschied zwischen Planbasiertes- und Reaktionsbasiertes Verhalten erklären ? 
    - Wie bekommt man von der Kamera die 3 RGB Farben? Warum kommt grün am öftesten im Bayer Pattern vor? Wie kann man bessere Auflösung erhalten?
    - Wie kann man Objekte erkennen ?
    - Was für 3D Objekterkennungsverfahren kennen Sie und wie erhält man von den Tiefendaten die Orientierung?
    - Erklären Sie 3D Objekterkennungsverfahren genauer (zb. FPFH) und was für Probleme gibt es? Was kann man mit Histogramme am Besten erkennen?
    - Ransac, welche Parameter gibt es und was sind die Probleme, hier wurde genauer auf die die Abstandsberechung eingegangen und dann zu multiRansac
    - Was für Parameter machen noch Probleme bei Ransac und wie kann es verbessert werden (im Bezug darauf wie man Rauschen bestimmen kann und welchen
      Parameter man damit bestimmen kann)
    Im Prinzip bekommt jeder 2 Fragen und bei uns war es so, dass die erste Frage aus dem ersten Kapitel kam und die zweite Frage eig. gemischt auf Objekterkennungsverfahren und Ransac eingegangen wurde. Kann mir aber auch vorstellen, dass er hier auch fragt, wie man Tiefenbilder erhalten kann.
    Kann mich den Vorrednern anschließen, sehr höflicher und netter Professor. 
    Man sollte die Themen schon verstanden haben, da er sehr praxisorientiert fragt, also nach Vor- und Nachteile, welche Probleme auftreten können usw. 

     
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  3. Pats added a post in a topic Prüfung 27.01.2015   


    Danke!!
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  4. Pats added a post in a topic Prüfung 27.01.2015   

    Hallo!
    Hat irgendwer den Boost-Konverter berechnet?
    LG
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  5. Pats added a post in a topic Prüfung 22.02.2018   

    Danke! 
     
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  6. Pats added a post in a topic Prüfung 22.02.2018   

    Dankeschön!! 

    Wie ist das mit dem 2-Punkt Regler gemeint?
    Kannst du das vielleicht aufzeichnen?
    Danke
    LG

     
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  7. Pats added a post in a topic Prüfung 22.02.2018   

    Hey, könntet ihr posten was heute gekommen ist?
    THX
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  8. Pats added a topic in VO Sensoren und optoelektron. Bauelemente   

    Prüfung 29.06.2016
    Hallo!
    Zur Prüfung gestern:
    Prof. Kepplinger Gruppe A
    Wofür wird die Einheit phon verwendet? Worin liegt der Unterschied zum Schalldruckpegel in dB?Beschreiben Sie das potentiometrische Messprinzip und geben sie den typischen Potentialverlauf für einen pH-Sensor anBeschreiben Sie das Prinzip des Fluxgatesensors.Prof. Reider Gruppe B
    Herleiten der Übertragungsfunktion des freien Raums. Was bewirkt eine Linse?Wie misst man Farbe eines Lichtsignals? Wie viele Sensoren benötigt man um jede Farbe messen zu können? Wie viele Quellen (und welche Lichtquellen) benötigt man um jede Farbe im Farbraum darstellen zu können? Wie misst man im Sinne von CIE1931 die Farbe? Wie kann man die Farbe eines Autolacks unabhängig von der Quelle spezifizieren?Mach-Zehnder Inteferrometer erklären. Und wie kann der Zuckergehalt mit diesem gemessen werden.Die Frage mit Vollmond, Beleuchungsstärke, Si-CCD usw. (kam schon mal). Beleuchtungsstärke und Belichtungszeitzeit ausrechnen
     Ich glaub alles in allem nix neues.
    • 0 replies
    • 674 views
  9. Pats added a post in a topic Prüfung 18.5.   

    Würde mich auch interessieren! Zumindest mal die Aufgabenstellungen
    .THX
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  10. Pats added a post in a topic Mechatronic Systems Laboratory. Ablauf, Einstiegstests   

    Hatte heute SP und es kam genau das Gleiche!
    • 0
  11. Pats added a post in a topic Mechatronic Systems Laboratory. Ablauf, Einstiegstests   

    Hatten gestern AFM und folgende Fragen sind gekommen:

    1. Zwei Kraftkurven waren gegeben und wir mussten beschreiben welche Kräfte wann wirken (also bei approach und retraction). Bei der einen war ein großer Unterschied zwischen approach und retraction und bei der zweiten Kurve waren beide ident. Welche Schlüsse lassen sich daraus für das Material ziehen?
    2. Welche zwei imaging modes gibt es bei AFM? Wo sind dabei die Unterschiede?
     
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  12. Pats added a post in a topic Mechatronic Systems Laboratory. Ablauf, Einstiegstests   

    Hallo!
    Hatte Gestern die Laborübung und exakt das Gleiche kam bei uns auch!
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  13. Pats added a post in a topic Prüfungsfragen Kugi   

    Hallo!
    Meine Fragen von heute:

    1) Differenziell Flaches System gegeben: Wie findet man einen flachen Ausgang (also die zwei Bedinungen von Seite 140), danach Satz 6.2 (kurzer Ausflug zu den involutiven Distributionen) und am Ende noch die Parametierung von x und u duch den flachen Ausgang

    2) Singuläre Störtheorie: Als Erstes die Standardform mit der kurzen Idee aufschreiben, danach Boundary Layer System herleiten und erklären (Was muss für das System gelten), Wie sieht das bei LTI Systemen aus, wie verhalten sich die Eigenwerte (Dynamik des Systems)
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  14. Pats added a topic in VU Mechatronische Systeme   

    CE4 - Dynamik Error Budgeding
    Hallo!
    Hat schon jemand Punkt (i) gemacht? Ich komm einfach nicht auf die Pt(s) und Pa(s). Wenn ich die diffgl.

    lösen möchte dann gehe ich davon aus das wegfällt aber mir bleibt immer noch .
    Kann ich das auch vernachlässigen? Habe ich etwas übersehen?
    mfg
     
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  15. Pats added a topic in Matlab   

    Probleme bei Installation Windows10
    Hallo!
    Ich versuche gerade Matlab 2014b auf einem Windows 10 Rechner zum Laufen zu bekommen aber leider bekomme ich nur diesen Fehler:
    Error finding installer class.
    An exception occured while looking for class.
    Ich habe leider nix gefunden im Internet... Hat einer von euch schon solche Probleme gehabt?
     
    mfg
     
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